По доброй воле мы находимся в этом мире, на этом глобусе - или по принуждению?
Если по принуждению, то что это - плен? рабство? долговая яма? тюрьма? скотный двор?
А если добровольно - что тогда? игровая площадка? школа? стройка? творческая мастерская? мы тут добровольцы на фронте? или разведывательная группа? (мы можем предположить, что условием этой задачи является отсутствие памяти о сделанном выборе).
При всей неоднозначности вопроса, меня больше устраивает вариант добровольности. Доказать ни тот, ни другой вариант невозможно. А вариант добровольности, на мой взгляд, расширяет сознание и диапазон возможных действий.
В этом случае оказывается некого винить - и можно разбираться в ситуации без фрустрации.
Хотя ни к какой модели не надо привязываться. Идея добровольности воплощения вполне может нанести человеку психотравму при попытке ее адаптации - вину человек перенесет на себя, обидится вместо мироправящих внешних сил на свое высшее "я", которое за него что-то там решило, а человек теперь страдает.
Так что каждому помогает свое. И в свое время.